该系统面向钢帘线单丝-成品生产过程,包括运输、威尼斯网站装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程

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  钢帘线是橡胶骨架材料中发展最为广阔的产品,是在金属制品中生产难度最大的产品,其质量优劣直接关系到轮胎的质量和安全,是汽车零部件行业中非常重要的产品。

近日,机械总院集团机科发展科技股份有限公司成功研制物流机器人成套系统关键装备,该项目包括“复合导航移动搬运机器人(AGV)及自动装箱机器人”和“自动化物流机器人成套系统整线集成”,项目成果在北京同仁堂健康药业股份有限公司智能工厂中得到应用。

包装箱降箱机是成品包装、入库物流自动化系统的一个重要组成部分,为自动化的实现奠定了基础。

此外,旷世艾瑞思生产的智能机器人比较多元,跟旷世的合作也将促进艾瑞思积极探索智能机器人与新零售、行业物联等领域的融合,从而促进机器的应用多元化。

包装机器人项目主要是对粉、粒料进行自动重量检测、包装的设备的研发与应用。由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。产品广泛应用于食品、化工、医药、粮食、饲料、建材和物流等行业的自动检测与包装。

  近日,科捷机器人打造了全球首个钢帘线智能工厂——钢帘线生产车间自动物流系统。该系统面向钢帘线单丝-成品生产过程,包括AGV物流搬运机器人系统、立体时效库系统、自动检测系统、自动配箱装箱系统四大板块,有效完成了单丝-成品的自动输送、时效、检测、配箱、装箱等一系列流程。系统整合了AGV物流机器人、关节搬运机器人、堆垛机器人、智能输送系统、龙门分拣机器人等智能物流产品,创新性研发了依靠视觉系统的自动检测设备,实现自动化替代人工的生产模式,有效地降低了人工劳动强度,提升了产品质量。该系统标志着科捷机器人成功进入了一个全新行业,开启了整个钢帘线行业的“自动化”时代。

“物流机器人成套系统关键装备研发与整线集成”项目提高了中医药产品生产企业的生产效率,解决了中医药产品批次之间的质量差异性的发展瓶颈与难题。对推动我国中医药行业制造信息化与智能化技术进步具有示范引领作用。

扫码工位

智能仓库解决商——极智嘉

现在市面上的机器人主要有:

该项目研制成功了具有自主知识产权的复合导航移动搬运机器人(AGV)、自动装箱机器人,建成了集原材料、半成品自动搬运,成品自动装箱、发货产品拣选及分拣于一体的自动化物流机器人成套生产线,实现了生产工艺特殊需求的复合导航移动搬运机器人、自动化物流集成线,物流信息流与企业供应链体系、生产体系、销售体系融合,生产过程全程信息可追溯。

斜导轮分拣机构

牵引式拖拉机改造,空中导线导引,带有车兜——这是1953年世界上第一辆AGV的雏形。在国内仓储领域,相较于叉车、堆垛机,
AGV
一直备受青睐,1976年,北京起重机械研究所研制出第一台AGV,1991年中科院沈阳自动化所通过金杯合装项目,完成了AGV从实验室样机到生产一线产品的转变。

识别检测机器人是一种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品分级识别检测。

发布日期:2018-08-24

鲁信天一物流自动化系统图例

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包装工业机器人用途,主要用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装,如食品、药品,特别是生物制品和微生物制剂及对人体有害的化工原料。随着机器人技术的成熟和产业化的实现,使得包装工程领域中应用机器人的范围越来越广。

由于产品种类多、规格复杂,相应的外包装箱的种类、规格也就较多,这就使外包装箱的喷码、堆垛增添了难度。

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包装机械日趋自动化,而机器人作为自动化技术具竞争力的技术,适合重复性、快速性、准确性、危险性的工作。另外,生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然地担任起这个重要角色,因为机器人不仅能导致成本更低,而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉,将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它,机器人将替代许多传统的设备,成为包装领域的重要助手。

2.解决方案

爱智威专注于AGV机器人的研发、生产和销售,2010年成立于天津,2016年3月申请新三板挂牌,发展速度较快。爱智威AGV机器人按照搭载货物方式可划分为:牵引式无人搬运车、叉举式无人搬运车、潜入式无人搬运车和承载式无人搬运车。

机器人技术在包装行业中的应用以飞快的速度发展,在过去的5年中从9.5%增加到了17.4%,几乎翻了一番。机器人几乎出现在了所有的包装功能领域,尤其是在码垛、装箱和拾取/放置领域被应用为普遍。

自动喷码系统用于产品的包装外箱唛头的喷印,主要由喷码皮带输送机、喷码机系统及喷码机构成。鲁信天一的产品种类繁多、规格复杂,这势必带来产品外包装箱种类繁多、规格大小复杂等问题,给外包装箱的喷码和喷标带来难度。由于喷码和喷标的位置在纸箱的一侧,通过靠边辊道机能够准确无误的使箱子靠近喷头进行喷码和喷标作业。

旷视与艾瑞思自2017年起开始技术、产品合作,基于此合作,艾瑞思获得基于深度学习的机器视觉和智能调度算法技术支持,从而可以增强人机协作效率、提高生产效率。

灌装机器人是一种将包装容器充满液体物料后,进行计量、输盖、压盖和识别的机器人。它具有无瓶不输料、不盖不输瓶、破瓶报警和自动剔除等功能。在过去我们很多液体物料的灌装主要是用这种机器人的局部功能一一机械手装于生产线上,而今,已是将这种机器人直接配置在物料生产主机的后部,实现其自动灌装。灌装机器人有软包装和硬包装之分。这里分析的是硬包装灌装机器人。

在生产执行系统环节,处理了前面提到的四大问题的部分问题,例如产品信息、包装信息由ERP传输到物流的喷码子系统的节点。由于一些异常的情况需要及时调整,系统提供了自动传输和手工调整相结合的方式,一些异常的生产信息的传输由人机对话方式,在生产执行系统中完成。

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装箱机器人类似装袋机器人,一般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附,然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能,可实现无箱不卸货和方向调节。这类机器人是一种较为成熟的机器人,应用很广。如饮料、啤酒,化妆品,香烟等。

喷码机系统中的HSA
HP-TIJ喷码机,可广泛应用于商业印刷,票据印刷,一维码、二维码打印,药品电子监管码打印等领域,具有清晰度高、稳定性好、速度快、性价比高等优点。

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堆码机器人是一种功率较大的机器人。要求稳定性和平衡性较高。其抓取机构中具有自锁功能,以确保从几十公斤到几吨的货物的抓取牢固可靠,它还具有时间、位置和力的参数控制系统,通过设定的控制程序实现。

自动喷码系统

智能机器人应用场景多样化——艾瑞思

随着科技的进步,包装机器人应运而生,它的出现到带来了包装行业的飞速发展,同时,包装行业的发展也促进包装机器人的改进和发展。
快消品的发展为包装行业提供了发展的契机,我国已经成为包装行业第二大国,但是距离强国还有很长的一段距离。这主要是因为包装技术以及设备上的不够先进造成的。现在人们的生活水平不断提高,对产品包装越来越重视。食品包装的生产效率成为企业重要的一个衡量标准,这样可以大大降低产品的成本,包装机器人具有高速的特点。包装自动化是当前工业制造业行业发展的主流,在整体自动化实现的过程中,除自动化控制系统将会迎来发展机遇外,生产线的主要执行者,即包装机器人也将迎来腾飞的机遇。

高空合流动力滚筒输送系统由七大部分构成,包括45合流动力滚筒输送机、59010mm直段动力滚筒输送机、5000mm皮带输送机、459010mm直段动力滚筒输送机、90转弯动力滚筒输送机、4200mm直段动力滚筒输送机、87700mm钢结构平台等。

深圳市米克力美科技有限公司成立于2004年,专业研发制造AGV搬运机器人等工业制造自动化整体方案提供商。2016年,米克力美完成B轮融资。米克力美制造的I-SO智能AGV搬运机器人广泛应用在电子制造、汽车、五金、物流、食品、制药等领域。米克力美AGV产品主要可划分为磁导航AGV、激光导航AGV,具体详见下图。

包装输送机器人在包装工业中主要指塑料瓶包装输送用的机器人,是利用动力和特殊的构件实现瓶体的输送,将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列,然后给予一个特定的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快,输送空间减小。是一种全新概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。